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無人機大氣移動檢測系統(tǒng)
針對大氣環(huán)境保護問題設計一種基于單片機的無人機空氣質量監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)鏈,以實現(xiàn)對空氣質量數(shù)據(jù)的采集分析,顯示輸出以及定位污染源的功能.通過無人機搭載空氣質量監(jiān)控模塊,利用主控芯片分析采集的數(shù)據(jù);通過GPS定位系統(tǒng)準確的定位監(jiān)測地帶,利用GPRS通信協(xié)議網(wǎng)絡快速準確的將監(jiān)測到的空氣數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)傳回地面終端,追蹤污染源并且及時的對地域空氣質量進行預警與處理.通過監(jiān)測試驗得出,依據(jù)定位系統(tǒng)規(guī)劃路線,無人機能夠準確的監(jiān)測采集數(shù)據(jù).
利用無人機、北斗定位模塊、顆粒物傳感器、溫濕度傳感器,結合數(shù)據(jù)記錄、顯示等模塊,在主控模塊的協(xié)調(diào)下,指揮無人機按規(guī)劃航線飛行,傳感器獲得空氣中PM2.5、PM10、溫度、濕度等數(shù)據(jù),并將北斗實時定位信息匹配,完成對空間特定位置區(qū)域的空氣微小顆粒物及溫濕度的檢測和記錄,后續(xù)對該系統(tǒng)獲取的數(shù)據(jù)分布狀態(tài)進行評估,拓展了傳統(tǒng)空氣質量監(jiān)測的作業(yè)空間和方式,能用于區(qū)域空氣監(jiān)測突發(fā)空氣質量事件應急等領域.
基于無人機的質量檢測系統(tǒng),設置地面端和飛行器端,由用戶在地面遙控飛行器端達到ZHI定位置進行數(shù)據(jù)采集,并將數(shù)據(jù)傳輸回地面端,突破了檢測范圍小的限制;采集的數(shù)據(jù)包括空氣指數(shù),溫濕度和大氣壓,上述數(shù)據(jù)具有全面性和代表性,能提高空氣質量評估的準確性;使用飛行器檢測控制質量時,實時檢測飛行器的姿態(tài),高度和定位信息,可實時進行位置調(diào)整,能精確地定位到用戶設定的位置,準確定位采集地點,進一步提高數(shù)據(jù)的代表性.
無人機大氣移動檢測系統(tǒng)
